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滚珠丝杠和丝杠之间的设计选择很复杂。滚珠丝杠的前期成本比较高，但从长远来看，它们往往会提供比较高的精度和比较低的维护成本。再者，对于某些应用，滚珠丝杠的位置精度和增加的负载处理能力可能会过高。
在这种情况下，导螺杆可能会比较好。再有，导螺杆的摩擦增加可能意味着驱动它的电动机将需要尺寸，并且导螺杆的较低的占空比可能是个问题。丝杠已被普遍用于从旋转电机产生线性运动。通过在固定螺母的状态下旋转螺钉，或在固定螺钉的状态下旋转螺母，可以将圆周运动转换为线性运动。今天，我们将介绍自动化行业中两种的插管型滚珠丝杆类型：ACME螺杆和滚珠螺杆。螺钉使用梯形螺纹滚动到导螺杆上。
当轴随着旋转电机旋转而旋转时，螺纹根据旋转的运动的方向向前或向后推动轴螺母。这会将电动机的圆周力转换为在轴上的线性运动。我们很多的执行器都使用ACME螺丝，在ACME螺丝线性执行器的示例中，我们将使用PA-14迷你线螺丝为其应用提供了许多优点。使用不错的螺母材料，ACME螺丝可以实现自润滑。我们的线性执行器使用聚合物螺母，可提供比较低的摩擦力。
