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滚珠丝杠是立式加工进给系统的关键传动部件,它的精度与性能直接影响立式加工的性能。由于滚珠丝杠在外力的作用下容易产生变形、振动等特点,以立式加工的滚珠丝杠为研究对象,应用有限元软件对滚珠丝杠进行模态分析,为结构优化提供依据。滚珠丝杠进给驱动系统由于其细长的螺旋主轴和部件之间连接部分的灵活性,具有变化的高阶动态特性,并且当采用直线光栅尺进行直接位置测量时,它还具有非同位控制的显眼特征。
长期以来,动态特性和非同位状况一直是插管型滚珠丝杆运动和振动控制困难的,它们还会减少轴的运动精度。考虑到灵活性及其变化,我们建立了基于频率的子结构动态模型,并研究了动态特对位置变化,开发出由模态特征修正器(MCM)和自适应调整算法(ATA)组成的控制策略。由峰值滤波器和陷波滤波器组成,从而将设备动态变为虚拟同位系统,且可以幸免控制溢出。
精密球体的精度是圆度仪、陀螺、精密轴承、滚珠丝杠、滚珠导轨和 精密测量仪器等结构功能的重要。提出的双自转研磨方式适用于球体的研磨，其下研磨内外盘转速的组合可主动控制球体自转角，实现研磨轨 使得研磨均匀性，理论上可稳定加工精密球。
